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　　这台能自主行走BILIBILI可以看的肉片ღ✿、精准截割ღ✿，还可同步完成锚杆支护BILIBILI可以看的肉片ღ✿、超前探水等任务的“智能掘进机”ღ✿，正是山西焦煤000983）重大技术攻关科技揭榜制项目——“煤矿智能化掘进关键技术研究与应用”的核心成果不朽情缘ღ✿。自2023年7月该项目立项以来ღ✿，山煤国际联合太原理工大学ღ✿、北京唯实深蓝等多家单位ღ✿，历时两年BILIBILI可以看的肉片ღ✿，使传统掘进机实现了脱胎换骨的智能化变革ღ✿。

　　据统计ღ✿，我国煤矿掘进工作面数量约为采煤工作面的三倍ღ✿，每年巷道掘进总量超过1.2万公里ღ✿。“掘进是煤矿生产的咽喉ღ✿，可我们的掘进工作面长期以来依赖的是人海战术ღ✿。”山西焦煤技术中心主任杨彦群一语道出行业的普遍难题ღ✿，“相比采煤ღ✿，掘进已成为煤矿自动化ღ✿、智能化建设的短板ღ✿，不仅导致矿井采掘衔接紧张ღ✿，也严重制约了先进产能的释放ღ✿。”

　　凌志达煤业机电副经理吴晓峰对此感受颇深ღ✿。过去的掘进ღ✿、支护ღ✿、探水工序相互独立ღ✿：掘进机完成截割后要先行移开ღ✿，再调运锚杆钻机进行支护ღ✿，最后换探水设备实施探测ღ✿，单是设备搬移与工序转换就要耗时两个多小时ღ✿。“一个作业循环常需要2到3小时ღ✿，地质条件复杂时效率更低ღ✿。”更关键的是安全隐患ღ✿：迎头作业人员密集ღ✿、粉尘浓度高ღ✿、作业空间狭窄ღ✿，导致多重风险叠加ღ✿。

　　然而ღ✿，比效率和安全更现实的ღ✿，是一道经济考题ღ✿。山西焦煤在用的传统掘进机如果全部更换为新型智能化掘锚机ღ✿，单机成本是传统设备的数倍ღ✿。这笔巨大的投入ღ✿，让山西焦煤必须寻找一条更经济ღ✿、更可行的路径ღ✿。

　　“不能放弃现有设备ღ✿，必须深挖其潜力ღ✿！”杨彦群表示ღ✿，“对传统掘进机实施升级改造ღ✿，攻关智能化关键核心技术ღ✿，这是当前山西焦煤推进智能化掘进工作面建设的最优路径ღ✿。”

　　2023年7月ღ✿，山西焦煤启动重大技术攻关科技揭榜制项目ღ✿。技术中心组织发榜招贤ღ✿，山煤国际牵头ღ✿，联合太原理工大学ღ✿、北京唯实深蓝科技有限公司ღ✿、石家庄奥创矿用设备有限公司BILIBILI可以看的肉片ღ✿、徐州徐工能源装备有限公司及凌志达煤业共同揭榜ღ✿，组建了产学研用一体化团队ღ✿，目标是将EBZ200掘进机升级为“掘ღ✿、锚ღ✿、护ღ✿、探”一体化智能装备ღ✿。

　　项目的核心难题ღ✿，是把掘进ღ✿、支护ღ✿、探水ღ✿、护帮四大功能集成于一台设备上ღ✿。“徐工能源装备提供的EBZ200掘进机结构紧凑ღ✿，要在有限空间内加装机载液压锚杆钻机不朽情缘ღ✿、探水钻机及折叠式全断面迎头护帮机构ღ✿，难度极大ღ✿。”山煤国际物资采购分公司副经理霍国存坦言不朽情缘ღ✿，初期方案屡屡受挫ღ✿。

　　研发团队将战场搬到了凌志达煤业机修车间ღ✿。连续半个月ღ✿，吴晓峰带领机电队工人拆解设备ღ✿、测量尺寸ღ✿，并与太原理工大学团队协同进行图纸演算ღ✿。“要不试试模块化设计？”在一次深夜研讨中ღ✿，技术团队提出新思路ღ✿：将锚探系统与掘进机的连接部分设计为可更换模块ღ✿，实现快速拆装ღ✿。

　　这一思路打破了僵局ღ✿。他们连夜赶制快速换装机构ღ✿。可第一次试验ღ✿，锚杆钻机与探水钻机切换就耗时3个小时ღ✿，远未达标ღ✿。霍国存立即组织联合团队拆解机构重新打磨ღ✿，调整液压接口角度ღ✿。经过十多次优化ღ✿，最终实现锚杆钻机与探水钻机1小时内快速转换ღ✿，较传统方式节约2小时不朽情缘ღ✿。“改造效果怎么样？现场应用还存在哪些问题？”该项目负责人ღ✿、山煤国际能源集团副总经理ღ✿、总工程师韩磊每次深入井下时ღ✿，追问的永远是细节和优化空间ღ✿。正是这种对极致的追求ღ✿，两台钻机得以同步实施钻探开孔ღ✿，长探距离达125米ღ✿，短探距离15米ღ✿，真正实现了掘探并行ღ✿。

　　与此同时ღ✿，高精度导航定位的难题也必须直面ღ✿。井下粉尘大ღ✿、振动强ღ✿，常规导航系统难以稳定追踪设备位置ღ✿。山煤国际技术团队与北京唯实深蓝团队合作加装高清摄像头与惯性导航传感器ღ✿，通过粉尘自适应算法滤除干扰ღ✿。为验证精度ღ✿，联合团队跟随凌志达煤业掘进队数十次深入15505工作面ღ✿，采集上万组数据ღ✿，最终研发出“视觉+惯导”组合导航系统ღ✿，实现横向定位误差≤30毫米ღ✿、航向测量精度≤0.08度ღ✿。

　　依托这套导航系统ღ✿，联合团队又开发出基于绝对坐标的智能截割算法ღ✿，使掘进机在不同姿态下都能够按照预设轨迹精准作业ღ✿，断面成型尺寸误差控制在10厘米以内ღ✿。至此ღ✿，传统掘进机实现了厘米级精度的自动驾驶ღ✿。

　　在凌志达煤业调度中心的大屏幕上ღ✿，15505工作面的三维巷道模型实时显示着井下掘进机的每一个动作ღ✿。这套由山煤国际联合太原理工大学研发的数字孪生系统ღ✿，被称为掘进机的“千里眼”ღ✿。

　　“通过激光雷达扫描巷道ღ✿，我们构建了精度≤5厘米的数字化模型ღ✿，再借助传感器实时上传设备温度ღ✿、压力不朽情缘ღ✿、运行速度等数据ღ✿，驱动虚拟模型同步运行ღ✿。”霍国存解释ღ✿，一旦出现超挖ღ✿、欠挖或设备温度异常ღ✿，系统将立即诊断预警ღ✿。

　　联合团队核心成员王浩然记得ღ✿，为对比智能化改造效果ღ✿，他们曾跟随掘进班组下井ღ✿，每天详细记录工序耗时ღ✿、人员配置ღ✿。去年冬天ღ✿，井下温度低导致设备数据传输不稳定ღ✿，大家裹着棉衣在工作面守了三天三夜ღ✿，终于摸清了信号干扰规律ღ✿。如今ღ✿，这套系统不仅支持远程监控ღ✿，还能模拟不同地质条件下的掘进工艺ღ✿，成为职工培训的可视化平台ღ✿。

　　2024年10月底不朽情缘ღ✿，项目中期验收会在凌志达煤业举行ღ✿。验收组现场观摩掘进机自主完成“截割—支护—探水”全流程作业ღ✿，结合提效数据ღ✿，一致同意通过中期验收ღ✿，并要求项目组继续在15505工作面开展工业性试验并持续优化提升BILIBILI可以看的肉片ღ✿。

　　截至今年10月份ღ✿，该项目技术团队顺利交出了一份亮眼成绩单ღ✿：最高日进尺12米ღ✿，月进尺321米ღ✿，综合掘进效率提升30%以上ღ✿。“以前单班需12人ღ✿，现在仅需8至10人ღ✿，工人无需在迎头扎堆不朽情缘ღ✿，安全系数大幅提高ღ✿。”凌志达煤业党委书记ღ✿、董事长ღ✿、矿长田伟鹏表示ღ✿。

　　值得一提的是ღ✿，目前该项目技术团队已申请专利7项ღ✿，发表论文7篇ღ✿，培养智能化掘进技术人员15名ღ✿。“这套系统不仅适用于煤巷ღ✿，还可拓展至半煤岩ღ✿、全岩巷道ღ✿。”韩磊介绍ღ✿。更关键的是ღ✿，一台传统掘进机改造成本仅为新购置成套设备的1/5ღ✿，为煤炭行业存量装备升级提供了高性价比方案ღ✿。

　　“我们将在山西焦煤所属矿井全面推广这项技术ღ✿，让更多传统掘进机焕发智能新生ღ✿。”杨彦群表示ღ✿，凌志达煤业的实践为山西焦煤乃至全国煤矿的智能化掘进提供了可复制ღ✿、可推广的技术路径BILIBILI可以看的肉片ღ✿。“下一步ღ✿，集团公司会加速推进该技术成果的转化落地ღ✿，让创新持续开花结果ღ✿。”

　　从人海战术到智能协同ღ✿，从掘支分离到一体化作业ღ✿，山西焦煤的这场智能化变革ღ✿，不仅突破了一系列关键技术瓶颈ღ✿，更探索出一条符合煤矿实际的智能化掘进之路ღ✿。在“十四五”规划收官之际ღ✿，这一创新成果为中国煤炭工业高质量发展的画卷添上了浓墨重彩的一笔ღ✿。